Sêwirana 4-pol ji hevbera 2-polan zexmtir e, lê di heman demê de dikare heman cîh û giraniyê jî bigire.Greg Dutfield ji maxon UK rave dike.
Motorên 4-polî di hilbijartina motorên mîkro DC-ê de ji bo serîlêdanên ji hewa fezayê heya kontrolkirina kolandina bîrê xwedî avantajên xwe hene.Sêwirana 4-pol ji hevbera 2-polan zexmtir e, lê di heman demê de dikare heman cîh û giraniyê jî bigire.Greg Dutfield ji maxon UK rave dike.
Ji bo motorên DC yên ku bi giranî û tevliheviya kêm torque hewce ne, motorek 4-pol dibe ku bijareya çêtirîn be.Dibe ku motorên 4-polî wekî motorên 2-polî heman şopê bigirin, lê ew dikarin torque bêtir hilberînin.Girîng e ku were zanîn ku motorek 4-pol di heman demê de ji motorek 2-polî ya bi qebareya berawirdî jî bihêztir e, tê vê wateyê ku gava ku barek tê sepandin ew leza xwe rasttir diparêze.
Hejmara polan hejmara cotên magnetên daîmî yên di motorê de vedibêje.Di motorek du-polî de cotek magnet li hember bakur û başûr heye.Dema ku di navbera cotên stûnan de herikînek tê sepandin, qadeke magnetîkî çêdibe û dibe sedem ku rotor dizivire.Veavakirinên motorê jî ji 4-polan, di nav de du cot polên, heya sêwiranên pir-pol, di nav de heya 12 stûnan, diguhere.
Hejmara polan aliyek girîng a sêwirana motorê ye ji ber ku ew bandorê li taybetmendiyên lez û torque yên motorê dike.Hejmara stûnan çiqas kêm be, leza motorê jî ewqasî bilind dibe.Ji ber ku her zivirîna mekanîkî ya rotorê bi temambûna çerxa qada magnetîkî ya her cotek polê ve girêdayî ye.Çiqas zêdetir cotên magnetên daîmî yên motorek hebin, ew qas bêtir çerxên heyecanê hewce ne, ku tê vê wateyê ku ew çend dirêjtir digire ku rotor zivirînek 360° temam bike.Leza bi jimareya cotên polê li frekansek sabît tê dabeş kirin, ji ber vê yekê ger motorek 2-polî bi 10,000 rpm were hesibandin, motorek 4-pol dê 5000 rpm hilberîne, motorek şeş-pol dê di 3300 rpm de bixebite, hwd. ..
Motorên mezin bêyî ku ji hejmara polan re hebe, dikarin torque zêdetir çêbikin.Lêbelê, zêdebûna hejmara potan dikare ji motorek heman mezinahiyê bêtir torque çêbike.Di bûyera motorek 4-polî de, torkuya wê ji hêla sêwirana wê ya kompakt ve bi rêyek vegerê ya magnetîkî ya zirav ve pir zêde dibe ku ji du cot stûnên magnetîkî yên daîmî re cîh dihêle, û di warê motorên maxon de, pêlava wê ya qelewtir a patentkirî ye.
Her çend dibe ku motorek 4-polî wekî sêwirana 2-polî heman şopê bigire jî, divê were zanîn ku zêdebûna hêjmara potan ji 6-ê berbi 12-an tê vê wateyê ku mezinahî û giraniya çarçovê pêdivî ye ku li gorî pîvanê were zêde kirin. kabloya sifir a zêde bicîh bikin., hesin û magnet ne hewce ne.
Hêza motorê bi gelemperî ji hêla gradienta leza-torkê ve tê destnîşankirin, tê vê wateyê ku motorek bihêztir dema ku barek tê sepandin dikare leza xwe hişktir bigire.Pîvana leza-torkê bi kêmbûna leza li ser 1 mNm barkirinê tê pîvandin.Hejmarên kêmtir û notên nermtir tê vê wateyê ku motor dê çêtir bikaribe leza xwe di bin barkirinê de bidomîne.
Motorek bi hêztir bi saya heman taybetmendiyên sêwiranê ku di heman demê de jê re dibe alîkar ku bigihîje torquesên bilindtir, wek pirtir û karanîna materyalên çêtirîn di pêvajoya çêkirinê de, gengaz e.Bi vî rengî motorek 4-polî ji motorek 2-polî ya heman mezinahiyê pêbawertir e.
Mînakî, motorek maxon a 4-polî ya bi dirêjahiya 22 mm xwedan leza lez û torkê 19,4 rpm/mNm ye, ku tê vê wateyê ku ew ji bo her 1 mNm ku tê sepandin tenê 19,4 rpm winda dike, dema ku motorek pola 2- maxon a heman mezinahî xwedan leza lez û torkê ya 110 rpm ye./mNm .Ne hemî hilberînerên motorê hewcedariyên sêwiran û materyalê maxon bicîh tînin, ji ber vê yekê markayên alternatîf ên motorên 2-polî dibe ku xwedan leza û torque bilindtir bin, ku motorek qelstir destnîşan dike.
Serîlêdanên hewayî ji hêza zêde û giraniya sivik a motorên 4-polê sûd werdigirin.Van taybetmendiyan ji bo amûrên hêzê yên destan jî hewce ne, ku bi gelemperî ji motorek 2-polî zêdetir torque hewce dike ku dikare peyda bike, lê di heman demê de bi giranî sivik û bi mezinahî piçûk in.
Performansa motora 4-polê ji bo hilberînerên robotên mobîl jî girîng e.Robotên bi teker an jî şopdar dema ku lûleyên neft û gazê teftîş dikin an li mexdûrên erdhejê digerin divê li eraziyên dijwar, astengî û zozanên asê derbas bibin.Motorên 4-polê torque û hêza ku ji bo derbaskirina van bargiran hewce dike peyda dikin, ji hilberînerên robotên mobîl re dibe alîkar ku sêwiranên tevlihev û sivik ava bikin.
Pîvana piçûk, bi leza nizm û torque gradient, di heman demê de ji bo kontrolkirina baş di pîşesaziya neft û gazê de krîtîk e.Ji bo vê serîlêdanê, motorên kompakt ên 2-pol têra xwe ne hêzdar in û motorên pir-pol ji bo cîhê vekolîna bit pir mezin in, ji ber vê yekê Maxon motorek 4-polek 32 mm pêşxist.
Gelek sepanên ku ji bo motorên 4-polê maqûl in di hawîrdorên giran de an jî di şert û mercên ku hewcedariya wan bi şiyana xebitandina di germahiya bilind, tansiyona bilind û vibrasyonê de pêk tê.Mînakî, motorên kontrolkirina bîrê dikarin di germahiyên ji 200 °C de zêdetir bixebitin, dema ku motorên ku di wesayîtên xweser ên binê avê (AUV) de têne saz kirin di tankên tijî neftê de têne bicîh kirin.Digel taybetmendiyên sêwiranê yên din ên wekî kulm û teknolojiyên ji bo baştirkirina belavbûna germê, motorên 4-polî yên kompakt dikarin ji bo demên dirêj li ber şert û mercên xebitandinê yên tund bisekinin.
Dema ku taybetmendiyên motorê bingehîn in, divê sêwirana tevahiya pergala ajotinê, tevî gearbox, encoder, ajoker û kontrolê, were hesibandin ku serîlêdanê xweşbîn bike.Digel şêwirmendiya li ser taybetmendiyên motorê, endezyarên maxon dikarin bi tîmên pêşkeftina OEM re jî bixebitin da ku pergalên ajotinê yên bêkêmasî yên serîlêdanê pêşve bibin.
maxon dabînkerek pêşeng a motor û ajokarên servo DC yên firçekirî û bê firçe ye.Mezinahiya van motoran ji 4mm heta 90mm e û heya 500W peyda dibin.Em kontrolên motor, gear û motora DC-ê di pergalên ajokera jîr ên pir rast de yek dikin ku dikarin bêne xweş kirin da ku hewcedariyên taybetî yên serîlêdanên xerîdarên me bicîh bînin.
Gotarên çêtirîn ên sala 2022-an. Kargeha herî mezin a pasta ya cîhanê robotên yekbûyî û belavkirina domdar nîşan dide