Avantajên motora DD

Motorên servo bi gelemperî ji ber kêmbûna torque û diherikin di dema xebitandinê de bi leza nizm bêîstiqrar dixebitin.Derengbûna gemarê dê karbidestiyê kêm bike, şilbûn û deng dê çêbibe dema ku gemaran tevde bibin, û giraniya makîneyê zêde bike.Di karanîna rastîn de, goşeya zivirîna plakaya nîşanê di dema xebitandinê de bi gelemperî di nav çemberekê de ye, û torkek destpêkek tavilê ya mezin hewce ye.Motora DD, bêyî kêmker, xwedan torkek mezin e û di leza nizm de xebata rast û aram diparêze.

Tew taybetmendiyên motora DD

1, Struktura motora DD di forma rotorek derveyî de ye, ku ji servoya AC ya avahiya rotorê hundurîn cûda ye.Hejmara stûnên magnetîkî yên di hundurê motorê de jî pir mezin e, di encamê de torque destpêk û zivirî mezintir dibe.

2, Hilgirtina radîal a ku di motorê de tê bikar anîn dikare hêzek mezin a aksî hilgire.

3, Encoder grîzek dorhêl a bi rezîliya bilind e.Çareserkirina gerîdeya dorhêl a ku ji hêla motora jDS DD ve hatî bikar anîn 2,097,152ppr e, û ew xwedan esl û hilberîna sînordar e.

4, Ji ber bertekên pîvandina pêbawer û pêvajoya hilberîna asta bilind, rastbûna pozîsyona motora DD dikare bigihîje asta duyemîn.(Mînakî, rastbûna bêkêmasî ya rêzikên DME5A ± 25arc-sec e, û rastbûna pozîsyona dubare ± 1arc-sec e)

Motora DD û motora servo + kêmker cûdahiyên jêrîn hene:

1: Leza bilind.

2: Torque bilind (heta 500Nm).

3: Rêzkirina bilind, bê şilbûna şaftê, kontrolkirina pozîsyona rast-bilind dikare were bidestxistin (berpêhatiya herî bilind 1 çirke ye).

4: Rastbûna mekanîkî ya bilind, motora axial û radîkal dikare di nav 10um de bigihîje.

5: Barkirina bilind, motor dikare heya 4000kg zextê di rêgezên axial û radial de hilgire.

6: Zehmetiya bilind, hişkiya pir bilind ji bo barkirinên radial û momentumê.

7: Motor ji bo derbasbûna hêsan a kablo û lûleyên hewayê qulikek vala heye.

8: Bê parastin, jiyanek dirêj.

Feedback

Motorên DDR bi gelemperî bersiva şîfreya zêdebûyî ya optîkî bikar tînin.Lêbelê, celebên bertekên din jî hene ku meriv ji wan hilbijêrin, wek: şîfrekera çareserker, şîfrekera bêkêmasî û şîfrekera înduktiv.Şîfrekerên optîkî dikarin ji şîfrekerên çareserker rastbûnek çêtir û çareseriya bilindtir peyda bikin.Bêyî mezinahiya motora DDR-a qonax-bilind, pileya tîrêjê ya serwerê grîngê ya enkodera optîkî bi gelemperî 20 mîkro ye.Bi navgîniyê re, çareseriya pir bilind dikare were bidestxistin da ku rastiya ku ji hêla serîlêdanê ve tê xwestin bigihîje.Mînakî: DME3H-030, pileya tîrêjê 20 mîkron e, di her şoreşê de 12000 xêz hene, mezinbûna interpolasyonê ya standard 40 carî ye, û çareseriya her şoreşê 480000 yekîne ye, an jî çareseriya bi grîngkirinê wekî bersiv 0,5 mîkron e.Bi karanîna SINCOS (enkodera analogê), piştî 4096 caran navberkirinê, çareseriya ku meriv dikare bi dest bixe 49152000 yekîneyan di her şoreşê de ye, an jî çareseriya bi grating wekî bertek 5 nanometre ye.

Ji hêla Jessica ve