Ev proje diyar dike ka motorek DC çawa dikare bi rêça pêş an berevajî bi karanîna TV an DVD-ya dûr ve were rêve kirin.Armanc ev e ku meriv ajokerek motorek du-alî ya hêsan were çêkirin ku ji bo mebestê trênek pêlêdana infrared a modulated (IR) bikar tîne bêyî ku mîkrokontrolker an bernamekirinê bikar bîne.

Prototîpa nivîskar di jimar 1 de tê nîşandan.

Circuit û kar

Diyagrama dorhêla projeyê di jimar 2 de tê xuyang kirin. Ew li dora modula wergirê IR TSOP1738 (IRRX1), jimareya dehsalan 4017B (IC2), ajokarê motorê L293D (IC3), transîstora PNP BC557 (T1), du transîstorên BC547 NPN ( T2 û T3), dabînkirina hêzê ya birêkûpêk 5V (IC1), û pîlê 9V.

Pîlê 9V bi dioda D1 ve bi regulatora voltaja 7805 ve tê girêdan da ku 5V DC-ya ku ji bo projeyê hewce dike çêbike.Capacitor C2 (100µF, 16V) ji bo redkirina ripple tê bikar anîn.

Di bin şert û mercên normal de, pînê 3 ya IR modula IRRX1 di mentiqê de bilind e, ku tê vê wateyê ku transîstor T1 ku pê ve girêdayî ye qut bûye û ji ber vê yekê termînala berhevkarê wê di mentiqê de kêm e.Berhevkarê T1 pulsa demjimêrê ya dehsaliya counter IC2 dimeşîne.

Dema ku ji dûr ve ber bi modula IR-ê ve girêdide û pê li her bişkojkê dike, modul pêlên IR 38 kHz ji kontrola dûr distîne.Van pêldan li berhevkarê T1 têne berevajî kirin û ji pîneya têketina demjimêrê 14 ya counter IC2 re têne vegerandin.

Pelên IR-ê yên ku têne jimareya dehsalê bi heman rêjeyê (38kHz) zêde dikin, lê ji ber hebûna parzûna RC (R2=150k û C3=1μF) li pêla têketina demjimêrê 14 ya IC2, trêna pêlşan wekî yek pulse xuya dike. counter.Bi vî rengî, bi tikandina her bişkojkê, hejmar tenê bi yek hejmartinê pêşve diçe.

Dema ku mifteya ji dûr ve tê berdan, kondensator C3 ji ber berxwedana R2 derdixe û xeta demjimêrê dibe sifir.Ji ber vê yekê her gava ku bikarhêner bişkojek li ser dûrdestê pêdixe û berdide, jimarvan di têketina demjimêra xwe de yek pêlekê distîne û LED1 dibiriqe da ku piştrast bike ku pêl hatiye wergirtin.

Di dema xebatê de dikare pênc îmkan hebin:

Doza 1

Dema ku bişkojka dûr ve tê pêl kirin, pêldana yekem tê û derana O0 ya dehsalan (IC2) bilind dibe dema ku pinên O1 heta O9 kêm in, ku tê vê wateyê ku transîstorên T2 û T3 di rewşa qutbûnê de ne.Berhevkarên her du transîstoran bi berxwedêrên 1 kîlo-ohm (R4 û R6) ber bi rewşa bilind ve têne kişandin, ji ber vê yekê herdu termînalên têketinê IN1 û IN2 yên ajokera motorê L293D (IC3) bilind dibin.Di vê qonaxê de, motor di haletê de ye.

Doza 2

Dema ku mifteyek dîsa tê pêlkirin, pêla duyemîn a ku digihîje xeta CLK jimarvan yek bi yek zêde dike.Ango, dema ku pêla duyemîn tê, derketina O1 ya IC2 bilind dibe, dema ku derketinên mayî kêm in.Ji ber vê yekê, transîstor T2 rêve dibe û T3 qut dibe.Ku tê vê wateyê ku voltaja li kolektorê T2 kêm dibe (IN1 ya IC3) û voltaja li berhevkarê T3 bilind dibe (IN2 ya IC3) û têketinên IN1 û IN2 yên ajokera motorê IC3 bi rêzê dibin 0 û 1.Di vê rewşê de, motor ber bi pêş ve dizivire.

Doza 3

Dema ku mifteyek careke din tê pêl kirin, pêla sêyemîn a ku digihîje xeta CLK-ê dîsa jimarvan yek bi yek zêde dike.Ji ber vê yekê derketina O2 ya IC2 bilind dibe.Ji ber ku tiştek bi pin O2 ve nayê girêdan û pinên derketinê O1 û O3 kêm in, ji ber vê yekê her du transîstor T2 û T3 diçin rewşa qutbûnê.

Termînalên berhevkar ên her du transîstoran ji hêla berxwedêrên 1 kîlo-ohm R4 û R6 ve berbi rewşa bilind ve têne kişandin, ku tê vê wateyê ku termînalên têketinê IN1 û IN2 yên IC3 bilind dibin.Di vê qonaxê de, motor dîsa di haletê de ye.

Doza 4

Dema ku mifteyek careke din tê pêlkirin, pêla çaremîn a ku digihîje xeta CLK-ê ji bo cara çaremîn jimarvan yek bi yek zêde dike.Naha derketina O3 ya IC2 bilind dibe, dema ku derketinên mayî kêm in, ji ber vê yekê transîstor T3 dimeşe.Ku tê vê wateyê ku voltaja li kolektorê T2 bilind dibe (IN1 ya IC3) û voltaja li berhevkarê T3 kêm dibe (IN2 ya IC3).Ji ber vê yekê, têketinên IN1 û IN2 yên IC3 bi rêzdarî di astên 1 û 0 de ne.Di vê rewşê de, motor di rêça berevajî de dizivire.

Doza 5

Dema ku mifteyek ji bo cara pêncemîn tê pêlkirin, pêla pêncemîn a ku digihîje xeta CLK-ê carek din jimarvan yekcar zêde dike.Ji ber ku O4 (pîna 10 ya IC2) ji nû vekirina pina têketina 15 ya IC2-ê ve hatî girêdan, pêlkirina cara pêncemîn IC-ya jimareya dehsalê vedigere rewşa hêza-li-serîvekirinê ya bi O0 bilind.

Bi vî rengî, çerxeyek wekî ajokerek motora du-alî ya ku bi kontrolek dûr a infrared ve tê kontrol kirin dixebite.

Avakirin û ceribandin

Qark dikare li ser Veroboard an PCB-ya ku pîvana wê ya rastîn di Hêjmara 3-ê de tê xuyang kirin were berhev kirin. Plansaziya pêkhateyan ji bo PCB-ê di jimar 4 de tê xuyang kirin.

Pdfên PCB û layout Component dakêşin:li vir bitikîne

Piştî komkirina çerxê, battêra 9V li seranserê BATT.1 girêdin.Ji bo xebitandinê Tabloya Rastiyê (Tablo 1) binihêrin û gavên ku di Mesela 1-ê heya Doza 5-an de li jor hatine diyar kirin bişopînin.

Ji hêla Lisa ve hatî çap kirin