Motora DC bi firçeya komutatorê bi dabînkirina hêzê ve girêdayî ye.Dema ku herik di kulikê re diherike, qada magnetîkî hêzek çêdike, û hêz motora DC dizivire da ku torque çêbike.Leza motora DC ya firçekirî bi guheztina voltaja xebatê an hêza qada magnetîkî ve tête bidestxistin.Motorên firçeyê mêldar in ku pir deng (hem dengbêjî û hem jî elektrîkî) çêbikin.Ger ev deng neyên veqetandî an jî parastî nebin, dengê elektrîkê dikare di çerxa motorê de destwerdanê bike, û di encamê de xebata motorê ya bêîstiqrar çêbibe.Dengê elektrîkê ku ji hêla motorên DC ve hatî çêkirin dikare li du kategoriyan were dabeş kirin: destwerdana elektromagnetîk û dengê elektrîkê.Teşhîskirina tîrêjên elektromagnetîk zehmet e, û gava pirsgirêkek were tespît kirin, dijwar e ku meriv wê ji çavkaniyên din ên deng veqetîne.Mudaxeleya frekansa radyoyê an jî midaxeleya tîrêjê ya elektromagnetîk ji ber induksiyona elektromagnetîk an tîrêjên elektromagnetîk ên ku ji çavkaniyên derve têne derxistin e.Dengê elektrîkê dikare bandorê li dorhêlan bike.Van Deng dikare bibe sedema hilweşîna hêsan a makîneyê.

Dema ku motor dixebite, carinan di navbera firçeyan û komutatorê de çirûsk çêdibin.Çirûsk yek ji sedemên dengê elektrîkê ne, nemaze dema ku motor dest pê dike, û herikînek nisbeten zêde diherikin nav pêlavan.Herikîna bilind bi gelemperî dibe sedema dengek bilindtir.Dengek wusa çêdibe dema ku firçe li ser rûyê komutatorê bê îstîqrar dimînin û têketina motorê ji ya ku tê xwestin pir zêde ye.Faktorên din, di nav de îzolasyona ku li ser rûberên komutatorê hatî çêkirin jî, dikare bibe sedema bêîstiqrariya heyî.

EMI dikare di nav beşên elektrîkê yên motorê de bicive, dibe sedema ku çerxa motorê xirab bike û performansê xirab bike.Asta EMI bi faktorên cihêreng ên wekî celebê motorê (firçe an bê firçe), forma pêla ajotinê û barkirinê ve girêdayî ye.Bi gelemperî, motorên firçekirî dê ji motorên bê firçe bêtir EMI biafirînin, ferq nake ka kîjan celeb, sêwirana motorê dê pir bandorê li rijandina elektromagnetîk bike, motorên firçekirî yên piçûk carinan RFI-ya mezin, bi piranî sade Parzûna LC Low pass û doza metal çêdikin.

Çavkaniyek din a dengî ya dabînkirina hêzê jî dabînkirina hêzê ye.Ji ber ku berxwedana hundurîn a dabînkirina hêzê ne sifir e, di her çerxa zivirandinê de, dê heyama motorê ya ne domdar li ser termînalên dabînkirina hêzê veguhezîne tîrêjek voltajê, û motora DC dê di dema xebata bilez de çêbike.deng.Ji bo kêmkirina destwerdana elektromagnetîk, motor bi qasî ku gengaz dibe dûrî çerxên hesas têne danîn.Kulîlka metalê ya motorê bi gelemperî mertalek têr peyda dike da ku EMI-ya hewayê kêm bike, lê pêlava metalê ya zêde divê kêmkirina EMI çêtir peyda bike.

Nîşaneyên elektromagnetîk ên ku ji hêla motoran ve têne hilberandin jî dikarin di nav çemberan de werin hev, bi vî rengî mudaxeleyên moda hevpar ava bikin, ku bi parastinê nayê rakirin û dikare bi parzûnek kêm-derbasa LC-ya hêsan bi bandor were kêm kirin.Ji bo bêtir kêmkirina dengê elektrîkê, fîlterkirin li dabînkirina hêzê hewce ye.Ew bi gelemperî bi lêzêdekirina kapasîtorek mezintir (wekî 1000uF û jor) li ser termînalên hêzê tête kirin da ku berxwedana bi bandor a dabînkirina hêzê kêm bike, bi vî rengî bersiva veguhêz baştir bike, û bi karanîna diagramek dorhêla parzûnê (li jimareya jêrîn binêre) zêdebarî, voltaja, parzûna LC temam bikin.

Kapasîtans û induktans bi gelemperî di çerçoveyê de simetrîk xuya dibin da ku hevsengiya çerxê misoger bikin, parzûnek kêm-derbasbûnê ya LC ava bikin, û dengê guheztinê ku ji hêla firçeya karbonê ve hatî hilberandin bitepisînin.Kapasîtor bi giranî voltaja lûtkeyê ya ku ji hêla veqetandina bêserûber a firçeya karbonê ve hatî hilberandin ditepisîne, û kondensator xwedan fonksiyonek fîlterkirinê ya baş e.Sazkirina kondensatorê bi gelemperî bi têla erdê ve girêdayî ye.Induktans bi giranî pêşî li guhertina nişkave ya valahiya di navbera firçeya karbonê û pelika sifir a komutatorê digire, û zevî dikare performansa sêwiranê û bandora fîlterkirina parzûna LC zêde bike.Du înduktor û du kondensator fonksiyonek parzûna LC ya sîmetrîk ava dikin.Kapasîtor bi giranî ji bo rakirina voltaja lûtkeyê ya ku ji hêla firçeya karbonê ve hatî hilberandin ji holê rabike, û PTC tê bikar anîn da ku bandora germahiya zêde û hilkişîna zêde ya niha ya li ser dora motorê ji holê rabike.