Guhertoya hilberê
Modela orîjînal a motora gavê di dawiya salên 1930-an de ji 1830-an heya 1860-an derketiye holê.Di dawiya salên 1960-an de, Chinaîn dest bi lêkolîn û çêkirina motorên gavê kir.Ji hingê ve heya dawiya salên 1960-an, ew bi gelemperî hejmarek piçûk a hilberan bû ku ji hêla zanîngeh û enstîtûyên lêkolînê ve hatî pêşve xistin da ku hin amûran bixwînin.Tenê di destpêka salên 1970-an de di hilberîn û lêkolînê de pêşkeftin çêbûn.Ji nîvê salên 70-an heya nîvê salên 1980-an, ew ket qonaxa pêşkeftinê, û hilberên cihêreng ên bi performansa bilind bi domdarî têne pêşve xistin.Ji nîvê salên 1980-an vir ve, ji ber pêşkeftin û pêşkeftina motorên gavê yên hybrid, teknolojiya motorên gavê yên hîbrîd ên Chinaînê, tevî teknolojiya laş û teknolojiya ajotinê, hêdî hêdî nêzî asta pîşesaziyên biyanî bûne.Cihêreng motorên gavê yên hîbrîd Serîlêdanên hilberê ji bo ajokarên wê zêde dibin.
Wekî çalakvanek, motora gavê yek ji hilberên sereke yên mekatronîkê ye û bi berfirehî di alavên cihêreng ên otomasyonê de tê bikar anîn.Motora gavê hêmanek kontrolê ya vekirî ye ku îşaretên pêlên elektrîkê diguhezîne goşeyî an xêzikî.Dema ku ajokarê gavê sînyalek pêlê distîne, ew motora gavê digerîne ku goşeyek sabît (ango, goşeya gavê) di rêça destnîşankirî de bizivirîne.Veguheztina goşeyê dikare bi kontrolkirina hejmara pêlşan ve were kontrol kirin, da ku bigihîje armanca pozîsyona rast.Motora gavê ya hîbrîd motorek gavê ye ku bi berhevkirina avantajên magnetiya daîmî û reaktîf ve hatî çêkirin.Ew li du qonaxan, sê qonax û pênc qonaxan dabeş dibe.Goşeya gavê ya du qonax bi gelemperî 1.8 pileyî ye.Goşeya gavê ya sê qonax bi gelemperî 1.2 pileyî ye.

Çawa dixebite
Avahiya motora gavê ya hybrid ji ya motora gavê ya reaktîf cûda ye.Stator û rotorê motora gavê ya hîbrid hemî yekgirtî ne, dema ku stator û rotorê motora gavê ya hîbrid li du beşan têne dabeş kirin ku di jimareya jêrîn de têne xuyang kirin.Diranên piçûk jî li ser rûyê erdê têne belav kirin.
Du hêlînên statorê baş têne cîh kirin, û pêlên li ser wan têne rêz kirin.Li jor motorên 4-cot ên du-qonaxê têne xuyang kirin, ku ji wan 1, 3, 5, û 7 stûnên magnetîkî yên pêça qonax-A ne, û 2, 4, 6, û 8 jî polên magnetîkî yên pêça qonax-B ne.Pêlên stûna magnetîkî yên cîran ên her qonaxê di rêyên berevajî de têne çikandin da ku dorhêlek magnetîkî ya girtî wekî ku di jimareya jor de di rêgezên x û y de têne xuyang kirin çêbikin.
Rewşa qonaxa B dişibihe ya qonaxa A. Du hêlînên rotorê bi nîvê pîvazê ve zeliqandî ne (binihêre Figure 5.1.5), û navîn bi pola magnetîkî ya daîmî ya zengilî ve girêdayî ye.Diranên du beşên rotorê stûnên magnetîkî yên dijberî hev in.Li gorî heman prensîba motora reaktîf, heya ku motor di rêza ABABA an ABABA de enerjî be, motora gavê dikare bi domdarî li hemberê demjimêr an jî li gorî demjimêrê bizivire.
Eşkere ye, hemî diranên li ser heman beşê tiliyên rotorê xwedan polarîteyên yek in, dema ku polarîteyên du beşên rotor ên beşên cihêreng berevajî ne.Cûdahiya herî mezin di navbera motorek gavê ya hîbrîd û motorek gavê ya reaktîf de ev e ku dema ku materyalê magnetîkî ya domdar a magnetîzekirî were demagnetîze kirin, dê xalek oscilasyonê û herêmek gavê derkeve.
Rotorê motora gavê ya hîbrîd magnetîkî ye, ji ber vê yekê torque ku di binê heman statorê de tê hilberandin ji ya motorek gavê ya reaktîf mezintir e, û goşeya gavê ya wê bi gelemperî piçûk e.Ji ber vê yekê, amûrên makîneya CNC-a aborî bi gelemperî ajokera motora Stepper ya hybrid hewce dike.Lêbelê, rotorê hybrid xwedan avahiyek tevlihevtir û bêhêzek rotorek mezin e, û leza wê ji ya motorek gavê ya reaktîf kêmtir e.

Struktur û guherandina ajotinê
Gelek hilberînerên navxweyî yên motorên gav hene, û prensîbên xebata wan yek in.Ya jêrîn motorek gavê ya hîbrid a du-qonaxê ya navxweyî 42B Y G2 50C û ajokarê wê SH20403 wekî mînakek digire da ku struktur û rêbaza ajotinê ya motora gavê ya hîbrîd bide nasîn.[2]
Struktura motora gavê ya hîbrid a du-qonaxê
Di kontrolkirina pîşesaziyê de, avahiyek bi diranên piçûk ên li ser polên stator û hejmareke mezin a diranên rotorê yên ku di Figure 1 de têne xuyang kirin dikare were bikar anîn, û goşeya gavê ya wê dikare pir piçûk were çêkirin.jimar 1 du

Nexşeya strukturel a motora gavê ya hîbrid a qonaxê, û nexşeya têlkirina pêlika motora gavê ya di Fig. 2 de, pêlên du qonax ên A û B di riya radîkal de qonax-qonaxa ji hev veqetandî ne, û 8 stûnên magnetîkî yên derketine jî li pêve hene. dora stator.7 stûnên magnetîsî yên pêla qonaxa A ne, û 2, 4, 6, û 8 stûnên magnetîkî yên lûleya B-qonaxê ne.Li ser her pola statorê 5 diran hene, li ser laşê polê jî pêlên kontrolê hene.Rotor ji pola magnetîkî ya zengilî û du beşên hesinî pêk tê.Pola magnetîkî ya zengilî di arasteka eksî ya rotorê de tê magnetîze kirin.Du beşên hesinên hesinî bi rêzê li du dawiya pola magnetîkî têne saz kirin, ji ber vê yekê rotor di rêça eksê de li du stûnên magnetîkî têne dabeş kirin.50 diran bi awayekî wekhev li ser bingeha rotorê têne belav kirin.Diranên piçûk ên li ser du beşên bingehîn ji hêla nîvê çolê ve têne avêtin.Pîvan û firehiya rotorê sabît yek e.

Pêvajoya xebatê ya motora gavê ya hîbrid a du-qonaxê
Dema ku pêlên kontrolê yên du-qonaxê elektrîkê bi rêzê dizivirînin, di her lêdanê de tenê pêleka qonaxek enerjî dibe, û çar lêdan çerxekê pêk tînin.Dema ku herikînek di pêlika kontrolê re derbas dibe, hêzek magnetomotîv tê hilberandin, ku bi hêza magnetomotîv a ku ji hêla pola magnetîkî ya domdar ve hatî hilberandin re têkildar dibe ku torque elektromagnetîk çêbike û dibe sedem ku rotor gav bi gav tevger bike.Dema ku pêla qonaxa A-yê enerjî dibe, pola magnetîkî ya S-ya ku ji hêla pêlêdana li ser rotor N pola giran 1 ve hatî çêkirin, pola N-ya rotor dikşîne, ji ber vê yekê pola magnetîkî 1 diran bi diran e, û xetên qada magnetîkî têne rêve kirin. ji stûna rotorê N heya rûxara diranê stûna magnetîkî 1, û stûna magnetîkî 5 Diran bi diran, stûnên magnetîkî 3 û 7 diran bi hêlîn in, wek ku di jimar 4 de tê nîşandan.
图 Rotora enerjîkirî ya qonaxa A N diyagrama hevsengiya rotorê statorê tund.Ji ber ku diranên piçûk ên li ser her du beşên navika rotorê bi nîvê pîvazê ve zeliqandî ne, li pola S ya rotorê, qada magnetîkî ya pola S ya ku ji hêla polên magnetîkî 1 'û 5' ve hatî çêkirin, pola S ya rotorê vedigerîne. ku bi rotor re tam diran-to-slot e, û pola 3 ' Û rûbera diranê 7 qadeke magnetîkî ya N-polê çêdike, ku pola S-ya rotorê dikşîne, da ku diran ber bi diranan ve bibin.Diyagrama hevsengiya rotor-pola N û S-pola rotorê dema ku pêla qonaxa A-yê enerjî dibe di Xiflteya 3-ê de tê xuyang kirin.

Ji ber ku rotor bi tevahî 50 diranên wê hene, goşeya bilindbûna wê 360 ° / 50 = 7,2 ° ye, û hejmara diranên ku ji hêla her pola statorê ve têne dagirtin ne jimarek e.Ji ber vê yekê, dema ku qonaxa A ya statorê enerjî dibe, pola N ya rotor, û pola 1-ê pênc diran li hember diranên rotorê ne, û pênc diranên pola magnetîkî 2 ya qonaxa B li kêleka diranên rotorê xwedan 1/4 nelihevkirina pitê ye, ango 1,8 °.Cihê ku dor tê xêzkirin, diranên stûna magnetîkî ya qonaxa A 3 û rotor dê 3,6 ° werin veguheztin, û diran dê bi zozanan re werin rêz kirin.
Xeta zeviya magnetîsî kelekek girtî ye li ser dawiya N-ya rotorê → A (1) S stûna magnetîkî → zengila bi magnetîkî → A (3 ') N stûna magnetîkî → rotor S-dawî → rotor N-dawî.Dema ku qonaxa A tê qut kirin û qonaxa B enerjî dibe, pola magnetîkî 2 polarîteya N çêdike, û rotora pola S 7 diranên herî nêzê wê dikşîne, ji ber vê yekê rotor 1,8 ° li gorî demjimêrê dizivire da ku bigihîje pola magnetîkî 2 û diranên rotor ber bi diranan ve. , B Pêşveçûna qonaxê ya diranên statorê yên pêlêdana qonaxê di jimar 5 de tê xuyang kirin, di vê demê de, pola magnetîkî 3 û diranên rotorê xwedan 1/4 xeletiya piçikê ne.
Bi analojiyê, heke enerjîk di rêza çar lêdanan de were domandin, rotor gav bi gav li gorî demjimêrê dizivire.Her carê ku enerjîk tê kirin, her pêl bi 1,8 ° dizivire, ku tê vê wateyê ku goşeya gavê 1,8 ° ye, û rotor carekê dizivire 360 ​​° / 1,8 ° = 200 pulsan hewce dike (binihêre Figure 4 û 5).

Heman tişt li dawiya tund a rotor S jî rast e. Dema ku diranên pêçandî berevajî diranan in, pola magnetîkî ya qonaxek li kêleka wê bi 1,8 ° xelet e.3 Ajokera motora gavê Motora Stepper divê xwediyê ajokar û kontrolker be ku bi gelemperî bixebite.Rola ajoker ev e ku pêlên kontrolê di zengilê de belav bike û hêzê zêde bike, da ku pêlên motora gavê bi rengek diyarkirî enerjî bibin da ku zivirîna motorê kontrol bikin.Ajokarê motora gavê 42BYG250C SH20403 e.Ji bo dabînkirina hêzê ya 10V ~ 40V DC, termînalên A +, A-, B +, û B- divê bi çar rêgirên motora gavê ve werin girêdan.Termînalên DC + û DC- bi dabînkirina hêza DC ya ajokerê ve girêdayî ne.Qada pêwendiya têketinê termînala hevpar vedihewîne (bi termînala erênî ya dabînkirina hêza termînala têketinê ve girêdide)., Ketina sînyala pulsê (têkeve rêzek pêldan, ku di hundurê de ji bo ajotina motora gavê A, B tête veqetandin), ketina nîşana rêwerzê (dikare zivirandina erênî û neyînî ya motora gavê fam bike), ketina sînyala negirêdayî.
Benefitsedit
Motora gavê ya hîbrîd li du qonax, sê qonax û pênc qonaxan tê dabeş kirin: goşeya gavê ya du-qonaxê bi gelemperî 1.8 pileyî ye û goşeya gavê ya pênc-qonaxê bi gelemperî 0.72 pileyî ye.Bi zêdebûna goşeya gavê, goşeya gavê kêm dibe, û rastbûn baştir dibe.Ev motora gavê herî zêde tê bikar anîn.Motorên gavê yên hîbrîd avantajên hem motorên gavê yên magnetîkî yên reaktîf û hem jî yên daîmî pêk tînin: Hejmara cotên polan bi hejmara diranên rotorê re wekhev e, ku li gorî hewcedariyê dikare di navberek berfireh de were guheztin;induktasyona pêlhev bi diguhere
Guhertina pozîsyona rotor piçûk e, hêsan e ku meriv bigihîje kontrola operasyona çêtirîn;çerxa magnetîkî ya magnetîzasyona aksî, bi karanîna materyalên magnetîkî yên daîmî yên nû bi hilbera enerjiya magnetîkî ya bilind re, ji bo baştirkirina performansa motorê alîkar e;pola magnetîkî ya rotor heyecanê peyda dike;oscilasyonek eşkere tune.[3]