Prensîba xebatê ya motorên nav-teker motorên hevdem ên magnetîkî yên daîmî ne.Motorên milê teker û motorên di teker de motorên bi pozîsyonên cihêreng ên ku motor di nav wesayitê de têne bicîh kirin vedibêjin.[1] Ji bo ku bi zelalî were axaftin, "motorên di nav çerxa" de "pergala hêzê, Pergala veguheztinê, pergala freneyê" "bi hev re hatine sêwirandin.
Avantajên motorên nav-teker:
Awantaj 1: Hejmarek mezin ji parçeyên veguheztinê dûr bixin, avahiya wesayîtê hêsan bikin
Awantaj 2: Dikare cûrbecûr awayên ajotinê yên tevlihev fam bike [2]
Ji ber ku motora nav-teker xwedan taybetmendiyên ajotina serbixwe ya yek teker e, ew dikare bi hêsanî were bicîh kirin ka ew ajokera pêş-teker be, ajokera paşîn an ajokera çar-teker be.
Dezawantajên Motora Hubei Motor:
1. Her çend qalîteya wesayîtê pir kêm bûye jî, kalîteya bêpergal pir çêtir bûye, ku dê bandorek mezin li ser kontrol, rehetî û pêbaweriya sekinandina wesayîtê bike.
2. Lêçûn, karbidestiya veguhertina bilind û giraniya sivik a motorên hub çar-wheel bilind dimîne.
3. Pirsgirêkên pêbaweriyê.Motora rast li ser hubê bixin, û lerizîna giran a dirêj û berjêr û hawîrdora xebatê ya xirab (av, toz) pirsgirêka têkçûnê tîne.Di heman demê de bihesibînin ku beşa hubê ew beşê ku di qezayê de bi hêsanî zirarê lê lêçûnên lênêrînê yên bilind e.
4, pirsgirêka şikestina germahî û xerckirina enerjiyê, motor bixwe germ dibe, ji ber zêdebûna girseya nespêre, zexta firandinê mezintir e, û germbûn jî mezintir e.Germkirina bi vî rengî ya konsantre ji bo performansa firnê hewcedariyên bilind hene.