Ji bo motora servo, kêmkera gerstêrkê ya 90 mm ya rastbûna kargeha Bobet
Ji cîhazên hêza leza bilind ên wekî motorên elektrîkê û motorên şewitandina hundurîn bigire heya dawiya xebatê ya amûrên hêzê, pêvajoyek kêmkirina lezê û zêdekirina torque hewce ye.Reducer mekanîzmaya veguheztina hêzê ye ku vê pêvajoyê bicîh bîne.Gelek cureyên kêmker hene.Ew di jiyana rojane de kêm in, lê ew bi rastî li her derê ne.Di bingeh de, ew hemî kelûpelan bikar tînin.Gelek caran, ji wan re veguhestin, gearbox an gearbox tê gotin.
1, prensîba kêmker-xebatê

Bi gelemperî, kêmkerên lezê ji bo alavên veguheztinê bi leza zivirîna kêm û torque bilind têne bikar anîn.Motor, motora şewitandina hundurîn an hêzek din a bi leza bilind bi navgîniya kelûmêla ku bi çend diranan li ser mîlî têketina kêmkera lezê ye ji bo gihîştina mebesta kêmbûnê bi çîçeka mezin a li ser mîlê derketinê ve tê veguheztin.Kêmkerên leza asayî di heman demê de bi heman prensîbê xwedan çend cot kelûpelan in da ku bigihîjin bandora kêmbûna îdeal.Rêjeya diranên kelûpelên mezin û piçûk rêjeya veguhestinê ye.
2. Çawa modela kêmkerê hilbijêre?

Biceribînin ku rêjeya kêmkirina nêzîkî îdeal hilbijêrin:
Rêjeya kêmkirina lezê = leza motora servo / leza mîlî ya hilberînê ya kêmker.

Hesabkirina Torque

Ji bo jiyana kêmker, hesabkirina torkê pir girîng e, û pêdivî ye ku bal were kişandin ser ka nirxa torque ya herî zêde (TP) ya lezkirinê ji torque barkirina herî zêde ya kêmkerê derbas dibe.

Hêza pêvekirî bi gelemperî hêza bicîhkirî ya modelên servo yên li ser sûkê ye, û sepandina kêmker pir zêde ye, û rêjeya xebatê dikare li jor 1.2 were domandin, lê hilbijartin jî dikare li gorî hewcedariyên xwe were destnîşankirin.

Du xalên sereke hene

1. Dirêjahiya mîlî ya hilbijartî ya motora servo ya hilbijartî nikare ji herî zêde pîvana mîlî ya ku li ser sifrê hatî bikar anîn mezintir be;

2. Heke xebata hesabkirina torque nîşan dide ku lez dikare bi operasyona normal re hevdîtin bike, lê dema ku servo bi tevahî derketiye, kêmasiyek heye.Pêdivî ye ku li ser ajokera aliyê motorê an jî parastina torkê ya li ser şaxê mekanîkî kontrola sînorkirina heyî were kirin.

Hilbijartina kêmkerê gelemperî gavên pêşniyarkirina mercên orîjînal, hilbijartina celeb û destnîşankirina taybetmendiyan pêk tîne.

Berevajî vê, bijartina celeb bi rêkûpêk hêsan e, û ew mifteya ku meriv bi rast û maqûl taybetmendiyên kêmkerên gelemperî hilbijêrin bi rast peydakirina şert û mercên xebatê yên kêmkeran û serweriya sêwirandin, çêkirin û karanîna taybetmendiyên kêmkeran.Pêdivî ye ku taybetmendî şert û mercên hêzê, hevsengiya germê, barkirina radîkal a li ser beşa dirêjkirina aksial, hwd.

Cihê sazkirina deceleratorê divê ji tîrêjên germî were veqetandin.Ger ew li cîhek pir germ û sar were saz kirin, divê ji bo sarbûn û germkirina rûnê rûnê tedbîr hebin da ku destpêkirina normal were misoger kirin.

Bingeha beton an plakaya bingehîn a metalî ya ku kêmker li ser tê saz kirin divê xwedan hişkiya têra xwe be;Pêla lengerê divê di kûrahiyek têra xwe de were veşartin, û gasket divê ji bo hevdengkirinê were bikar anîn, û stûrahiya gasketê ji 1 mm kêmtir nebe;Ji bo bicîh bikin ku bar di dema xebatê de aram e û ne deforme ye.

Asta bibînin, û makîneya hêzê, makîneya xebatê, divê ji hev veqetînin.

Pêdiviya rastbûna pîvana astê bi gelemperî 0.02 ~ 0.05 mm / m ye, û pîvana astê li ser rûbera dirêjkirî ya balafirê ya laşê makîneyê an rûbera makînekirî ya paralel a balafirê ye.Çiqas rastbûna navendê bilind be, ew çêtir e.Pêdivî ye ku şiyana tezmînatê û tolerasyona pevgirêdana hatî bikar anîn were hesibandin.Bi gelemperî, xeletiya goşeya eksê divê ji 10 "mezintir nebe û xeletiya wergerê ji 0,1 mm mezintir nebe.

Berî ku pêvek, sprocket û parçeyên din ên li ser dirêjkirina şaftê werin saz kirin, pêdivî ye ku bergiriya rust û parastinê ya li ser dirêjkirina şaftê were paqij kirin.Bêyî amûrên wekî kaxiz, pel, scraper, hwd., ku bi hêsanî zirarê didin rûbera hevjîna şaftê, zencîre û parastinê derxînin.Pêvekirin, sprocket û hwd divê bi çakûçên giran neyên lêdan, divê rêbaza berfirehbûna bi germê û girêbesta bi sermayê re were pejirandin.

Dema ku sprocket û pişka li ser şaftê têne ajotin, çêtirîn e ku meriv li bingeha sazkirinê destnîşan bike.

Ger hevgirêdana hîdrolîk ji bo girêdana bi makîneya hêzê re tê bikar anîn.Ji ber girseya mezin a hevgirêdana hîdrolîk û hêza navendî ya mezin a di destpêkê de, divê giraniya hevgirtina hîdrolîk were dûr xistin, û hêza navendî dê hemî li ser dirêjkirina mîlî ya kêmker, ango hevgirtina hîdrolîk tevbigere. Divê li ser dirêjkirina mîlî ya kêmker neyê daliqandin, lê divê bi makîneya hêzê re were piştgirî kirin.Bi vî rengî, xala piştgirî ya dirêjkirina şaftê bendek zêde çê nake.

Li gorî motorên hêdîbûnê yên asayî, motorên gavê yên hêdîbûnê dikarin lez û pozîsyona kontrolê fam bikin, dema ku motorên hêdîbûnê yên asayî nikarin kontrola pozîsyonê fam bikin.