Stepper 86mm pêbawer bilind

Ji ber pêşkeftina teknolojîk, entegrasyon bazara kontrola motorê dagir dike.Motorên DC yên bê firçe (BLDC) û motorên hevdem ên magnetîkî yên daîmî (PMSM) yên cûrbecûr mezinahî û dendikên hêzê bi lez li şûna topolojiyên motorê yên wekî AC/DC û induksiyona AC ya firçekirî cih digirin.
Motora hevdemî ya motora DC-ya bê firçe / motora hevdem a magneta daîmî ji hêla mekanîkî ve heman avahî heye, ji xeynî pêça statorê.Pêlên statorê wan strukturên geometrîkî yên cihêreng digirin.Stator her dem li hember magneta motorê ye.Van motoran dikarin bi leza kêm torque bilind peyda bikin, ji ber vê yekê ew ji bo serîlêdanên motora servo pir maqûl in.
Motorên DC yên bê firçe û motorên hevdem ên magnetîkî yên daîmî ji bo ajotina motoran ne hewceyî firçe û komutatoran in, ji ber vê yekê ew ji motorên firçekirî bikêrtir û pêbawer in.
Motora DC ya bê firçe û motora hevdem a magneta daîmî li şûna firçe û komutatorê mekanîkî algorîtmaya kontrolkirina nermalavê bikar tîne da ku motorê bixebitîne.
Struktura mekanîkî ya motora DC ya bê firçe û motora hevdemî ya magnetîkî ya domdar pir hêsan e.Li ser statorê nezivirî yê motorê pêlekek elektromagnetîk heye.Ji magneta daîmî ya rotorê hatî çêkirin.Stator dikare li hundur an li derve be, û her dem li hember magnetê ye.Lê stator her gav perçeyek sabît e, lê rotor her gav perçeyek dizivirîne (zivirîne).
Motora DC ya bê firçe dikare 1, 2, 3, 4 an 5 qonax hebin.Dibe ku nav û algorîtmayên ajotinê cûda bin, lê ew bi bingehîn bê firçe ne.
Hin motorên DC yên bê firçe xwedî senzor in, ku dikarin ji bo bidestxistina pozîsyona rotorê bibin alîkar.Algorîtmaya nermalavê van senzoran (sensorên Hall an şîfreker) bikar tîne da ku arîkariya guheztina motorê an zivirîna motorê bike.Van motorên DC yên bê firçe yên bi senzor hewce ne dema ku pêdivî ye ku serîlêdan di bin barek zêde de were destpêkirin.
Ger motora DC ya bê firçe ji bo bidestxistina pozîsyona rotorê senzorek tune be, modela matematîkî tê bikar anîn.Van modelên matematîkî algorîtmayên bê sensor temsîl dikin.Di algorîtmaya bê sensor de, motor senzor e.
Li gorî motora firçeyê, motora DC ya bê firçe û motora hevdemî ya magnetîkî ya domdar hin avantajên pergalê yên girîng hene.Ew dikarin pilana veguheztina elektronîkî bikar bînin da ku motorê bişopînin, ku dikare karbidestiya enerjiyê ji% 20 heya 30% baştir bike.
Naha, gelek hilber bi leza motora guhêrbar hewce dikin.Van motoran ji bo guheztina leza motorê pêdivî bi modulasyona firehiya pêlê (PWM) heye.Modulasyona firehiya pulsê kontrola rast a leza motor û torkê peyda dike, û dikare leza guhêrbar fêm bike.