Motora firçekirî wekî motora DC an motora firçeya karbonê jî tê zanîn.Motora DC bi gelemperî wekî motora DC-ya firçekirî tê binav kirin.Ew guheztina mekanîkî dipejirîne, pola magnetîkî ya derveyî nagere û kulika hundurîn (armature) tevdigere, û komutator û kulîlka rotor bi hev re dizivirin., firçe û mîknat naherikin, ji ber vê yekê komutator û firçe têne xêzkirin û rijandin da ku guheztina rêça heyî temam bikin.

Dezawantajên motorên firçekirî:

1. Çirûskên ku ji hêla veguheztina mekanîkî ve têne hilberandin dibe sedem ku di navbera komutator û firçeyê de tevlihevî çêbibe, destwerdana elektromagnetîk, dengek bilind û jiyanek kurt.

2. Pêbaweriya xizan û gelek têkçûn, ku hewceyê lênihêrîna pir caran hewce dike.

3. Ji ber hebûna komutatorê, bêhêziya rotorê sînorkirî ye, leza herî zêde sînorkirî ye, û performansa dînamîkî bandor dike.

Ji ber ku ew çend kêmasiyên wê hene, çima ew hîn jî bi berfirehî tê bikar anîn, ji ber ku ew xwedan torque bilind, avahiyek hêsan, lênihêrîna hêsan (ango, guheztina firçeya karbonê), û erzan e.

Motora bê firçe di hin waran de motora frekansa guhêrbar DC (BLDC) jî tê gotin.Ew guheztina elektronîkî (sensor Hall) dipejirîne, û kulîlk (armature) pola magnetîkî nahêle.Di vê demê de, magneta daîmî dikare li derveyî kulîlkê an jî di hundurê kulîlkê de be., ji ber vê yekê di navbera motorek bê firçeya rotorê derve û motorek bê firçe ya rotorê hundur de cûdahî heye.

Avakirina motora bê firçe heman motora hevdemî ya magnetiya daîmî ye.

Lêbelê, motorek bê firçe ne pergalek hêzê ya bêkêmasî ye, û bê firçe di bingeh de pêdivî ye ku ji hêla kontrolkerek bê firçe ve were kontrol kirin, ango, ESC ku bigihîje operasyona domdar.

Ya ku bi rastî performansa wê diyar dike rêveberê elektronîkî yê bê firçe ye (ango, ESC).

Awantajên wê yên jêhatîbûna bilind, mezaxtina enerjiyê ya kêm, deng kêm, jiyana dirêj, pêbaweriya bilind, kontrolkirina servo, rêziknameya leza veguheztina frekansa bê gav (heta leza bilind), hwd. Ew ji motora DC-ya firçekirî pir piçûktir e.Kontrol ji motora AC ya asynchron sadetir e, û torkuya destpêkê mezin e û kapasîteya barkirinê xurt e.

Motora DC (firçeya) dikare bi eyarkirina voltajê, girêdana berxwedanê bi rêzê, û guheztina heyecanê lezê rast bike, lê bi rastî ew ji bo verastkirina voltajê ya herî hêsan û herî gelemperî ye.Heya nuha, karanîna sereke ya rêziknameya leza PWM, PWM bi rastî bi veguheztina bilez a bilind e ku meriv rêziknameya Voltaja DC-yê bi dest bixe, di yek çerxê de, dema ON-ê dirêjtir e, voltaja navînî ew qas bilindtir e, û dema OFF-ê jî dirêjtir e. , voltaja navîn çiqas kêmtir e.Eyarkirin pir rehet e.Heya ku leza veguheztinê têra xwe bilez be, ahengên tora elektrîkê dê kêmtir be, û niha dê domdartir be..

Motora Stepper - Motora Stepper Loop Vekirî

(Open-loop) Motorên gavê motorên kontrolê yên vekirî ne ku sînyalên pêlên elektrîkê diguhezînin veguheztinên goşeyî, û bi berfirehî têne bikar anîn.

Di rewşa ne-zêde barkirinê de, lez û pozîsyona rawestandina motorê tenê bi frekansa û hejmara pêlên sînyala pêlê ve girêdayî ye, û ji guhartina barkirinê bandor nabe.Dema ku ajokera gavê sînyalek pêlê distîne, ew motora gavê dizivire.Goşeya sabît, ku jê re "goşeya gavê" tê gotin, zivirîna wê gav bi gav li goşeyek sabît dimeşe.

Veguheztina goşeyî dikare bi kontrolkirina hejmara pêlan ve were kontrol kirin, da ku bigihîje armanca pozîsyona rast;di heman demê de, lez û leza zivirîna motorê dikare bi kontrolkirina frekansa pêlê ve were kontrol kirin, da ku bigihîje armanca rêziknameya bilez.