Motorên DC makîneyên berbelav in ku di cûrbecûr alavên elektronîkî de di sepanên cihêreng de têne bikar anîn têne dîtin.

Bi gelemperî, ev motor di nav alavên ku hewceyê hin rengek kontrolkirina zivirî an hilberîna tevgerê hewce dike de têne bicîh kirin.Motorên niha yên rasterast di gelek projeyên endezyariya elektrîkê de hêmanên bingehîn in.Têgihiştinek baş a xebata motora DC û rêziknameya leza motorê rê dide endezyaran ku serîlêdanên ku bigihîjin kontrola tevgerê ya bikêrtir sêwirînin.

Ev gotar dê ji nêz ve li celebên motorên DC yên berdest, awayê xebitandina wan, û meriv çawa bigihîje kontrola lezê binêre.

Motorên DC çi ne?

Çawamotorên AC, motorên DC jî enerjiya elektrîkê vediguherînin enerjiya mekanîkî.Karê wan berevajî jeneratorek DC ye ku herikîna elektrîkê çêdike.Berevajî motorên AC, motorên DC bi hêza DC-ne-sinusoidal, yekalîker kar dikin.

Avakirina bingehîn

Her çend motorên DC bi awayên cihêreng têne sêwirandin, ew hemî beşên bingehîn ên jêrîn hene:

• Rotor (beşê makîneya ku dizivire; wekî "çekdar" jî tê zanîn)
• Stator (pêlên zeviyê, an jî beşek "rawestayî" ya motorê)
• Commutator (li gorî celebê motorê dikare bê firçe an bê firçe were kirin)
• Magnetên zeviyê (qada magnetîkî ya ku eksek bi rotorê ve girêdayî dizivirîne peyda dike)

Di pratîkê de, motorên DC li ser bingeha danûstendinên di navbera zeviyên magnetîkî yên ku ji hêla armatureyek zivirî ve têne hilberandin û ya stator an pêkhateya sabît de dixebitin.

Kontrolkerek motora bê firçe DC ya bê sensor.Wêne bi xêrxwazî ​​hatî bikar anînKenzi Mudge.

Prensîba Xebatê

Motorên DC-ê li ser prensîba elektromagnetîzmê ya Faraday dixebitin ku dibêje ku rêgezek hilgirê heyî dema ku di nav zeviyek magnetîkî de tê bicîh kirin hêzek çêdibe.Li gorî Fleming “Qanûna destê çepê ji bo motorên elektrîkê,” tevgera vê gîhayê her gav di rêgezek perpendîkular a herik û qada magnetîkî de ye.

Ji hêla matematîkî ve, em dikarin vê hêzê wekî F = BIL diyar bikin (ku F hêz e, B qada magnetîkî ye, ez ji bo niha radiwestim, û L dirêjahiya guhêrbar e).

Cureyên DC Motors

Motorên DC, li gorî avakirina wan, di kategoriyên cûda de dibin.Cûreyên herî gelemperî firçekirî an bê firçe, magnetiya daîmî, rêze û paralel in.

Motorên Brushed û Brushless

Motorek DC ya firçekirîcotek firçeyên grafît an karbonê yên ku ji bo rêkirin an radestkirina herikê ji armatureyê têne bikar anîn.Van firçeyan bi gelemperî li nêzîkê komutatorê têne girtin.Fonksiyonên din ên bikêr ên firçeyan di motorên dc de misogerkirina xebata bê çirûsk, kontrolkirina arastekirina herikê di dema zivirandinê de, û paqijkirina komutatorê ye.

motorên DC yên bê firçefirçeyên karbon an grafît nagirin.Ew bi gelemperî yek an çend magnetên daîmî hene ku li dora armaturek sabît dizivirin.Li şûna firçeyan, motorên DC yên bê firçe çerxên elektronîkî bikar tînin da ku rêwerz û lezê kontrol bikin.

Motorên Magnet ên Daîmî

Motorên magnetiya daîmî ji rotorek ku ji hêla du magnetên daîmî yên dijber ve dorpêçkirî pêk tê.Dema ku dc derbas dibe magnet herikînek zeviya magnetîkî peyda dikin, ku dibe sedem ku rotor li gorî polarîteyê li gorî polarîteyê li gorî pîvana demjimêrê an jî li dijî demjimêr dizivire.Feydeyek sereke ya vî celebê motorê ev e ku ew dikare bi leza hevdemî bi frekansek domdar bixebite, ku rê dide rêziknameya leza çêtirîn.

Series-birîn DC Motors

Di motorên rêzê de statorê wan (bi gelemperî ji barsên sifir têne çêkirin) pêlav û pêlên zeviyê (kolikên sifir) bi rêz ve girêdayî ne.Ji ber vê yekê, herika armature û herikên zeviyê wekhev in.Herikîna bilind rasterast ji dabînkirinê diherike nav pêlên zeviyê yên ku ji motorên şunt stûrtir û kêmtir in.Kûrahiya pêlên zeviyê kapasîteya hilgirtina barkirinê ya motorê zêde dike û di heman demê de zeviyên magnetîkî yên hêzdar jî çêdike ku torkek pir zêde dide motorên DC yên rêzê.

Shunt DC Motors

Motorek DC ya şuntê xwedan armature û pêlên zeviyê bi paralel ve girêdayî ye.Ji ber girêdana paralel, her du pêlhev heman voltaja dabînkirinê werdigirin, her çend ew ji hev cuda bi heyecan in.Motorên şunt bi gelemperî ji motorên rêzê bêtir li ser pêçan dizivirin ku di dema xebatê de qadên magnetîkî yên hêzdar diafirînin.Motorên Shunt dikarin bi rêkûpêkkirina leza hêja, tewra digel bargiraniyên cihêreng jî hebin.Lêbelê, ew bi gelemperî torque destpêka bilind a motorên rêzê tune.

Qarkek kontrolkirina motor û lezê ya ku di drillek piçûk de hatî saz kirin.Wêne bi xêrxwazî ​​hatî bikar anînDilshan R. Jayakody

Kontrola Leza Motora DC

Sê awayên sereke hene ku meriv bi rêziknameya bilez di motorên DC yên rêzê de bigihîje - kontrolkirina herikînê, kontrola voltajê, û kontrola berxwedana armature.

1. Rêbaza Kontrola Flux

Di rêbaza kontrolkirina herikînê de, rheostatek (cûreyek berxwedêrek guhêrbar) bi rêzikan bi pêlên zeviyê ve tê girêdan.Armanca vê hêmanê zêdekirina berxwedana rêzê ya di pêlên ku dê herikînê kêm bike, di encamê de leza motorê zêde bike.

2. Rêbaza Rêziknameya Voltage

Rêbaza rêziknameya guhêrbar bi gelemperî di motorên dc yên shunt de tê bikar anîn.Dîsa, du rê hene ku meriv bigihîje kontrola rêziknameya voltajê:

• Girêdana qada şuntê bi voltajek heyecan a sabît re dema ku armature bi voltaja cûda peyda dike (ango kontrolkirina voltaja pirjimar)
• Guhertina voltaja ku ji armatureyê re tê peyda kirin (navê rêbaza Ward Leonard)

3. Rêbaza Kontrolkirina Berxwedana Armature

Kontrola berxwedanê ya armature li ser prensîbê ye ku leza motorê rasterast bi EMF-ya paşîn re têkildar e.Ji ber vê yekê, heke voltaja dabînkirinê û berxwedana armatureyê di nirxek domdar de were girtin, leza motorê dê rasterast bi heyama armature re têkildar be.