Li vir çend awayên ajotina motorek DC ya bê firçe hene.Hin pêdiviyên pergalê yên bingehîn li jêr têne navnîş kirin:

yek.Transîstorên hêzê: Ev bi gelemperî MOSFET û IGBT ne ku dikarin li hember voltaja bilind bisekinin (li gorî hewcedariyên motorê têne hev kirin).Piraniya alavên malê motorên ku 3/8 hesp (1HP = 734 W) hilberînin bikar tînin.Ji ber vê yekê, nirxek heyî ya serîlêdanê ya tîpîk 10A ye.Pergalên voltaja bilind bi gelemperî (> 350 V) IGBT bikar tînin.

b.Ajokera MOSFET / IGBT: Bi gelemperî, ew ajokarê komek MOSFET an IGBT ye.Ango sê ajokarên "nîv-pira" an jî ajokarên sê qonax dikarin werin hilbijartin.Pêdivî ye ku ev çareserî karibin hêza paşîn a elektromotîv (EMF) ji motorê ku du caran voltaja motorê ye, bi rê ve bibin.Digel vê yekê, divê ev ajokar parastina transîstorên hêzê bi riya kontrolkirina dem û veguheztinê peyda bikin, û pê ewle bibin ku transîstora jorîn berî ku transîstora jêrîn were zivirandin were girtin.

c.Element/kontrola vegerê: Divê endezyar di pergala kontrolkirina servo de hêmanek bertekek dîzayn bikin.Nimûne senzorên optîkî, senzorên bandora Hall, tachometer, û hestiyariya EMF ya paşîn a bê senzora herî kêm in.Rêbazên cûrbecûr bertek pir bikêr in, li gorî rastbûna, leza, torque ya pêwîst.Gelek serîlêdanên xerîdar bi gelemperî hewl didin ku teknolojiya EMF-ê ya paşîn bikar bînin.

d.Veguherkera analog-dijîtal: Di gelek rewşan de, ji bo veguhertina sînyalek analog bo sînyalek dîjîtal, pêdivî ye ku veguhezkarek analog-dijîtal were sêwirandin, ku dikare sînyala dîjîtal bişîne pergala mîkrokontroller.

e.Mîkrokomputera yek-çîp: Hemî pergalên kontrolê yên girtî (hema hema hemî motorên DC yên bê firçe pergalên kontrolê yên girtî ne) pêdivî bi mîkrokomputerek yek-çîp heye, ku ji hesabên kontrola servo loop, sererastkirina kontrolkirina PID û rêveberiya senzorê berpirsiyar e.Van kontrolkerên dîjîtal bi gelemperî 16-bit in, lê serîlêdanên kêmtir tevlihev dikarin kontrolkerên 8-bit bikar bînin.

Hêza Analog / Rêkûpêk / Çavkanî.Ji bilî hêmanên jorîn, gelek pergal dabînkirina hêzê, rêgezên voltajê, veguherînerên voltajê, û amûrên din ên analog ên wekî çavdêr, LDO, veguherînerên DC-to-DC, û amplifikatorên xebitandinê hene.

Pêdiviyên Hêza Analog / Rêkûpêk / Referans: Ji bilî pêkhateyên jorîn, gelek pergal dabînkirina hêzê, regulatorên voltajê, veguherînerên voltajê, û amûrên din ên analog ên wekî çavdêr, LDO, veguherînerên DC-to-DC, û amplifikatorên xebitandinê hene.