Wekî çavkaniya hêzê ya amûrên elektrîkê an makîneyên cihêreng, fonksiyona sereke ya motorê ev e ku bibe sedema torque ya ajotinê.

Her çend kêmkera gerestêrkê bi gelemperî bi motorên servo û motorên gavê re tê bikar anîn, zanîna pîşeyî ya motoran hîn jî pir populer e.Ji ber vê yekê, ez bêsebir bûm ku ez vê "kurteyek operasyona motorê ya herî bihêz a dîrokê" bibînim.Vegere ku bi her kesî re parve bike.

Motora Hêza Rast a Bê firçe (BLDCM) ji kêmasiyên xwerû yên motorên DC yên firçekirî xilas dibe û rotorên motora mekanîkî bi rotorên motora cîhaza elektronîkî diguhezîne.Ji ber vê yekê, motorên tîrêjê yên rasterast ên bê firçe xwedan taybetmendiyên leza guhêrbar û taybetmendiyên din ên motorên DC hene.Ew di heman demê de avantajên strukturên hêsan ên motora AC ya ragihandinê, bê agirê veguheztinê, operasyona pêbawer û domandina hêsan heye.
Prensîbên bingehîn û algorîtmayên optimîzasyonê.

Rêziknameyên kontrolkirina motora BLDC pozîsyon û pergala rotorê motorê ku motor di nav rastkerê de pêş dixe kontrol dike.Ji bo manîpulasyona rêjeya kontrolê ya girtî, du rêzikên pêvek hene, ango pîvandina rast a leza rotorê motorê / an herika motorê û sînyala wê ya PWM-ê ji bo kontrolkirina hêza derketinê ya rêjeya motorê.

Motora BLDC dikare rêzika alî an navenda rêveberiyê hilbijêrin ku li gorî rêzikên serîlêdanê nîşana PWM-ê rêz bike.Pir serîlêdan tenê bi rêjeyek diyarkirî operasyona rastîn diguhezînin, û 6 îşaretên PWM-ê-rêberê yên cihêreng dê bêne hilbijartin.Ev herî zêde çareseriya ekranê nîşan dide.Ger hûn servera torê ya diyarkirî ji bo pozîsyona rast, pergala firnê ya enerjiyê an vegerandina hêza ajotinê bikar tînin, bi tundî tê pêşniyar kirin ku hûn navenda rêveberiya dagirtî bikar bînin da ku nîşana PWM rêz bikin.

Ji bo ku beşa rotorê ya motora induksiyona magnetîkî baştir bike, motora BLDC senzorek Hall-bandora bikar tîne da ku înduksiyonek magnetîkî ya pozîsyona bêkêmasî nîşan bide.Ev dibe sedema sepanên zêdetir û lêçûnên bilind.Operasyona BLDC ya bê înduktor hewcedariya hêmanên Hall-ê ji holê radike, û tenê hêza elektromotorê ya xweser (hêza elektrîkê ya înduktorî) ya motorê hildibijêre da ku beşa rotorê ya motorê pêşbînî bike û analîz bike.Operasyona bêsensor bi taybetî ji bo serîlêdanên rêziknameya leza kêm-lêçûn ên wekî fanos û pompeyên sarbûnê girîng e.Dema ku motorên BLDC bikar tînin, pêdivî ye ku sarinc û kompresor jî bêyî înduktor werin xebitandin.Têkkirin û dagirtina dema barkirina tevahî
Pir motorên BLDC ne hewceyê PWM-ya temamker, têketina dema barkirina tevahî an tazmînata dema barkirinê ya tevahî ne.Pir îhtîmal e ku serîlêdanên BLDC yên bi vê taybetmendiyê tenê motorên servo BLDC yên bi performansa bilind, motorên BLDC yên teşwîqkirî yên sine-pêl, motorên firçekirî AC, an motorên hevdem ên PC-yê ne.

Gelek pergalên kontrolê yên cihêreng têne bikar anîn da ku manipulasyona motorên BLDC nîşan bidin.Bi gelemperî, transîstora hêza derketinê wekî dabînkirina hêzê ya rêzkirî ya rêzik tê bikar anîn da ku voltaja xebatê ya motorê manipul bike.Di dema ajotina motorek hêza bilind de karanîna vî rengî ne hêsan e.Pêdivî ye ku motorên hêza bilind ji hêla PWM ve werin xebitandin, û pêdivî ye ku mîkroprosesorek were destnîşan kirin ku fonksiyonên destpêk û kontrolê nîşan bide.

Pergala kontrolê divê sê fonksiyonên jêrîn nîşan bide:

Voltaja xebitandinê ya PWM ku ji bo kontrolkirina leza motorê tê bikar anîn;

Pergala ku ji bo veguheztina motorê di nav rastkerê de tê bikar anîn;

Ji bo pêşbînîkirin û analîzkirina awayê rotorê motorê hêza elektromotîv an hêmana Hall-ê-xweser bikar bînin.

Veguheztina firehiya pulsê tenê ji bo sepandina voltaja xebatê ya guhêrbar li pêça motorê tê bikar anîn.Voltaja xebatê ya maqûl bi çerxa peywira PWM re bi erênî ve girêdayî ye.Dema ku veguheztina rastkerê rast were bidestxistin, taybetmendiyên rêjeya torkê ya BLDC wekî motorên DC yên jêrîn in.Voltaja xebitandinê ya guhêrbar dikare were bikar anîn da ku bilez û torka guhêrbar a motorê manipul bike.