Dibe ku motorên DC û gavê yên bê firçe ji motora DC-ya firçekirî ya klasîk bêtir balê bikişînin, lê ya paşîn dibe ku di hin serlêdanan de bijarek çêtir be.

Piraniya sêwiraneran digerin ku motorek DC-ya piçûk hilbijêrin - bi gelemperî yekîneyek hespê jêrîn an perçekî - bi gelemperî di destpêkê de tenê li du vebijarkan dinihêrin: motora DC ya bê firçe (BLDC) an motora gavê.Kîjan bijartin li gorî serîlêdanê ye, ji ber ku BDLC bi gelemperî ji bo tevgera domdar çêtir e dema ku motora gavê ji bo pozîsyon, paş-û-pêş, û tevgera rawestandin / destpêkirinê çêtir e.Her celeb motor dikare bi kontrolkerê rast re performansa hewce peyda bike, ku dikare li gorî mezinahî û taybetmendiyên motorê IC an modulek be.Van motoran dikarin bi "aqilmend"ên ku di IC-yên veqetandî yên kontrolkirina tevgerê an pêvajoyek bi firmware-ya bicîbûyî de hatine vehewandin werin ajotin.

Lê hinekî nêzîk li pêşkêşiyên firoşkarên van motorên BLDC binihêrin, û hûn ê bibînin ku ew hema hema her gav motorên DC (BDC) yên firçekirî jî pêşkêş dikin, yên ku "her û her" li dora xwe ne.Ev lihevhatina motorê di dîroka hêza motîvasyona elektrîkî de cîhek dirêj û sazkirî heye, ji ber ku ew yekem sêwirana motora elektrîkê ya her cûre bû.Bi deh mîlyonan ji van motorên firçekirî her sal ji bo serîlêdanên ciddî, ​​ne-pîvan ên wekî otomobîlan têne bikar anîn.

Yekem guhertoyên xav ên motorên firçekirî di destpêka salên 1800-an de hatin çêkirin, lê hêzdarkirina motorek piçûk a kêrhatî jî dijwar bû.Jeneratorên ku ji bo hêzkirina wan hewce bûn hîn nehatibûn pêşdebirin, û bataryayên berdest xwedan kapasîteya tixûbdar, mezinahiya mezin bûn, û hîn jî pêdivî bû ku bi rengekî "dabigirin".Di dawiyê de, ev pirsgirêk hatin derbas kirin.Di dawiya salên 1800-an de, motorên DC yên firçekirî yên bi dehan û bi sedan hespan hatine saz kirin û di karanîna gelemperî de;îro jî gelek têne bikaranîn.

Motora DC-ya firçekirî ya bingehîn ji bo fonksiyona "elektronîkê" hewce nake, ji ber ku ew amûrek xwe-guhêrbar e.Prensîba operasyonê hêsan e, ku yek ji hêjayiyên wê ye.Motora DC ya firçekirî veguheztina mekanîkî bikar tîne da ku polarîteya qada magnetîkî ya rotorê (ku jê re armature jî tê gotin) li hember statorê biguhezîne.Berevajî vê, qada magnetîkî ya statorê ji hêla pêlên elektromagnetîk (dîrokî) an jî magnetikên daîmî yên nûjen, hêzdar (ji bo gelek pêkanînên îroyîn) ve tê pêşve xistin (Wêne 1).

Têkilî û dubarekirina berevajîkirina qada magnetîkî ya di navbera kulîlkên rotorê yên li ser armature û qada sabît a statorê de tevgera zivirî ya domdar çêdike.Çalakiya danûstendinê ya ku qada rotorê berevajî dike, bi têkiliyên laşî (ku jê re firçe tê gotin) pêk tê, yên ku pê dikevin û hêzê digihînin kulîlkên armature.Zivirandina motorê ne tenê tevgera mekanîkî ya xwestî peyda dike, lê di heman demê de guheztina polarîteya kulîlka rotorê jî hewce dike ku ji bo vekêşana/vegerandinê li gorî qada statorê sabît peyda bike - dîsa, elektronîk hewce nake, ji ber ku dabînkirina DC rasterast li ser statorê tê sepandin. pêlên kulîlkên stator (heke hebe) û firçeyan.

Kontrolkirina leza bingehîn bi eyarkirina voltaja sepandî pêk tê, lê ev yek yek ji kêmasiyên motora firçekirî destnîşan dike: voltaja jêrîn lezê (ya ku mebest bû) kêm dike û torque bi dramatîk kêm dike, ku bi gelemperî encamek nexwestî ye.Bikaranîna motorek firçekirî ya ku rasterast ji rêlên DC-yê tê hêz kirin bi gelemperî tenê di serîlêdanên tixûbdar an ne-krîtîk ên wekî xebitandina pêlîstokên piçûk û dîmenên anîmasyonî de tê pejirandin, nemaze ger ku kontrola lezê hewce be.

Berevajî vê, motora bê firçe xwedan rêzek pêlên elektromagnetîk (stûn) e ku li dora hundurê xanî li cîhê xwe sabitkirî ye, û magnetên daîmî yên bi hêzdar ên bilind bi mîla zivirî (rotor) ve têne girêdan (Wêne 2).Gava ku stûn ji hêla elektronîka kontrolê ve bi rêzê ve têne enerj kirin (veguheztina elektronîkî - EC), qada magnetîkî ya li dora rotorê dizivire û ji ber vê yekê rotor bi magnetên xwe yên sabît dikşîne/dizivire, ku neçar e ku qadê bişopîne.

Hêza ajotina stûnên motora BLDC dikare bibe pêlek çargoşe, lê ew bêbandor e û lerizînê çêdike, ji ber vê yekê pir sêwiran rengek pêleka ramping bi şeklek ku ji bo berhevoka xwestî ya karîgeriya elektrîkê û rastbûna tevgerê hatî çêkirin bikar tînin.Zêdetir, kontrolker dikare forma pêla enerjîk ji bo destpêk û rawestanên bi lez û bez, lê hemwext, bêyî zêdebûn û bersivek hişk li ser derbasbûna barkirina mekanîkî, baş rast bike.Profîl û rêgezên kontrolê yên cihêreng hene ku pozîsyon û leza motorê li gorî hewcedariyên serîlêdanê li hev dikin.

Ji hêla Lisa ve hatî çap kirin